В годы Второй мировой в Германии параллельно с разработкой и совершенствованием динамореактивных противотанковых вооружений проводили широкомасштабные научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (НИОКР) в области реактивного оружия, которое также предназначалось для борьбы с бронетехникой.
